并且和中心距、變位系數(shù)一起滿足行星齒輪傳動(dòng)的安裝條件、同心條件和鄰接條件。

   ?)模數(shù)減速器各級(jí)傳動(dòng)齒輪的模數(shù)哈默納科模數(shù)優(yōu)化諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP在優(yōu)化過程中取值應(yīng)當(dāng)符合模數(shù)系列的規(guī)定(G81357)。

   3)中心距減速器各級(jí)傳動(dòng)的中心距如果實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，將給制造和維護(hù)帶來很大方便。否則，如任意取值的話，雖然能借助優(yōu)化設(shè)計(jì)較多地挖掘減速器的承載潛力，但是實(shí)際上這點(diǎn)好處會(huì)*被制造與維護(hù)中將哈默納科模數(shù)優(yōu)化諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP產(chǎn)生的各種麻煩所抵消。本文中心距以末尾為5圓整，以5mm作為單位步長古來增減中心販的取值，使中心距實(shí)現(xiàn)離散化

   4? }輪副嚙合角在每一級(jí)傳動(dòng)中，內(nèi)外齒輪副嚙合戶應(yīng)當(dāng)控制在一定的范圍之內(nèi)口通常情況下，外嚙合強(qiáng)度低于內(nèi)嚙合強(qiáng)度，所以外嚙合角應(yīng)大于內(nèi)嚙合角。齒輪副嚙合角確定應(yīng)以內(nèi)外嚙合等強(qiáng)度為依據(jù)。

   J)總變位系數(shù)在每一級(jí)傳動(dòng)中，內(nèi)外嚙合變位系數(shù)之和應(yīng)當(dāng)控制在一定的范圍之內(nèi)。總變位系數(shù)較小，則不利于提高齒輪的承載能力:過大，則會(huì)降低齒輪的重合度，并使齒頂變尖。

總變位系數(shù)由內(nèi)外齒輪副嚙合角間接確定。

   s)齒輪的強(qiáng)度約束要判斷減速器一組設(shè)計(jì)變量的取值是否被接受，尤其要判斷這組變量值所決定的齒輪強(qiáng)度是否足夠。