欧美巨大另类极品videosbest,国产chinesehdxxxx宾馆tube,久久无码人妻精品一区二区三区,穿着旗袍方便c英语老师

技術(shù)文章您的位置:網(wǎng)站首頁 >技術(shù)文章 >諧波減速器的傳動方法

諧波減速器的傳動方法

更新時間:2023-01-06   點(diǎn)擊次數(shù):813次
   諧波減速器產(chǎn)品是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波減速機(jī)是減速機(jī)中的一種新型傳動結(jié)構(gòu),它是利用柔性產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運(yùn)動。這種傳動與一般的傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、集合計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。諧波減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。
  諧波減速器產(chǎn)品的傳動方法
  同行星傳動一樣,諧波傳動也是由三個基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個。諧波傳動的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。最常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動。在自由狀態(tài)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時,在橢圓的長軸上,齒沿整個工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。
  諧波減速器產(chǎn)品的組成結(jié)構(gòu)
  諧波減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個主要構(gòu)件組成。其中,波發(fā)生器是主動件,剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內(nèi),柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,但剛輪比柔輪多幾個齒。波發(fā)生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成,或者由一個兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成。通常波發(fā)生器為原動體,柔輪和剛輪之一為從動體,另一個為固定件。
 
 
亚洲色熟女图激情另类图区| 久久精品熟女亚洲av麻豆| 天堂www中文在线资源| 波多野结av衣东京热无码专区| 美女裸体啪啪到高潮无遮挡| 女人下面突然一紧一紧的| 亚洲一线产区和二线产区区别| 闺蜜撕开的奶罩猛吸我的奶 | 免费国产黄网站在线观看视频| 高h各种姿势调教1v1| 农民工猛吸女大学奶头| 日韩黄色网站| 奶头挺立呻吟高潮av全片| 浓精揉捏奶h女友| 日韩一卡2卡3卡4卡| 教官脔到她哭h粗话h好爽视频 | 含着校霸jing液去上课h| 亚洲成av人片在线观看无| 老师在办公室里给我开除了| 69国产精品成人无码视频 | 香港奇案之吸血贵利王| 前夫的东西很大和三个人在一起 | yin荡到骨子里的sao货 | 将军与娇妻各种做高h| 亚洲乱码精品久久久久..| japanese50mature日本亂倫| 欧美寡妇性猛交xxx| 姐妹5免费观看完整版国语| 欧美被狂躁高潮a片视频| 国产精品99久久久久久擦边| 在线香蕉精品视频| 亚洲精品99久久久久中文字幕 | 十八禁久久成人一区二区| 扒开老师内衣吸她奶头动态图| 日本熟妇毛茸茸| 肉乳乱无码a片观看免费| 野花香高清在线观看视频播放免费 | 女人被老外躁得好爽免费视频 | av在线播放| 撕开奶罩揉吮奶头a片小说 | 高清毛片aaaaaaaaa片|