利用增益自整定控制，能自動隨負荷變化來校正過程非線性。

2.3.6用計算裝置的控制系統(tǒng)

   這里的計算裝置主要指常規(guī)儀表中的計算單元，它有以下幾種:

   C1>當(dāng)控制指標無法測量時，哈默納科靜態(tài)模型諧波FHA-17C-100-E250-BC但可通過計算來獲得這些不能直接測量的指標，按計算結(jié)果來進行控制，如內(nèi)回流控制、熱焙控制、反應(yīng)物凝固點控制等。

   C2)當(dāng)被測量的數(shù)值需據(jù)實際工藝條件加以校正時，可通過計算裝置來實現(xiàn)，如按溫度和壓力進行校正的氣體流量的測量與控制。

  3>當(dāng)對象需要按一定的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型有時需要加以適當(dāng)?shù)膭討B(tài)補償)來進行控制時，如離心式壓縮機防喘振的控制。

2.3.7自適應(yīng)控制系統(tǒng)

   自適應(yīng)控制系統(tǒng)是研究對象具有不確定性的系統(tǒng)哈默納科靜態(tài)模型諧波FHA-17C-100-E250-BC。所謂不確定性是指描述受控對象及其所處環(huán)境的數(shù)學(xué)模型不是*確定的，其中含有未知因素和隨機因素。如何綜合適當(dāng)?shù)目刂谱饔?，使某一的性能指標達到并保持，這個任務(wù)需自適應(yīng)系統(tǒng)來完成。

   根據(jù)不確定性的不同情況，這種系統(tǒng)分兩種類型:C1)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不確定，如模型參數(shù)未知，但系統(tǒng)工作在確定性的環(huán)境中，這稱為確定性自適應(yīng)系統(tǒng)