這樣可使主減速器傳動(dòng)比小，哈默納科螺旋錐齒輪諧波單元FHA-11C-50-E200-CK減小主減速器從動(dòng)大齒輪的尺寸，保證驅(qū)動(dòng)橋離地間隙，同時(shí)差豫器和半軸傳遞的轉(zhuǎn)矩較小，尺寸也可較小。

   (二)主減速器的型式和構(gòu)造

   主減速器因齒輪齒形、傳動(dòng)級(jí)數(shù)及齒輪裝置方法的不同而有不同的型式。

   主減速器常用的齒輪齒形有兩種:螺旋錐齒輪副和雙曲線(xiàn)錐齒輪副

   叉車(chē)主減速器常用的是螺旋錐齒輪副。這種齒輪的優(yōu)點(diǎn)是:不發(fā)生根切的小齒數(shù)少，主動(dòng)小齒輪少齒數(shù)可達(dá)5一6齒，這樣在不增大被動(dòng)螺旋錐齒輪的情況下，可提高主減速器的傳動(dòng)比，可使結(jié)構(gòu)緊湊。這樣齒輪的重疊系數(shù)大，即同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，載荷通常能分配在兩對(duì)以上接觸的輪齒上，故作用在齒面上的接觸應(yīng)力較小，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。另外，傳動(dòng)時(shí)兩齒之潤(rùn)系曲面接觸，而接觸區(qū)位于輪齒中部，工作既可靠，裝配要求也比直齒錐齒輪低。故這種齒形在輪式車(chē)輛上應(yīng)用為廣泛。

   在雙曲線(xiàn)齒形傳動(dòng)中，主動(dòng)齒輪軸線(xiàn)與被動(dòng)齒輪軸線(xiàn)并不相交，偏離了一個(gè)距離，所以主動(dòng)齒輪的螺旋角比被動(dòng)齒輪哈默納科螺旋錐齒輪諧波單元FHA-11C-50-E200-CK的螺旋角大。當(dāng)兩種齒形的被動(dòng)齒輪的外徑和齒面寬以及傳動(dòng)比均相同時(shí)，