為了補償浮動齒輪聯(lián)軸器兩軸軸線的相對角位移，將外齒半聯(lián)軸套的齒頂外圓制成球面，球面的中心應在齒輪軸線上。哈默納科工程機械諧波齒輪箱SHG-20-50-2SH如上所述，為了使?jié)櫥湍軡B人嚙合處，輪齒間的齒側間隙較一般齒輪傳動的輪齒間隙要大。

例如且在我國也開始對封閉行星，在我國已引進的機械設備和國產化的產品:工程機械、起重機械、哈默納科工程機械諧波齒輪箱SHG-20-50-2SH建筑機械和現(xiàn)代兵器以及航空工業(yè)中均獲得了較好的應用。

對于具有C輪和d輪組合的雙聯(lián)行星輪，若采用斜齒輪，可以選用。輪和d輪螺旋角月。和凡相配匹的、方向相反的斜兇行星輪，以便使其軸向力減至zui小值或使其軸向力等于零。若采用人字齒行星輪，哈默納科工程機械諧波齒輪箱SHG-20-50-2SH無需進行軸向位置固定;且在行星齒輪傳動的工作過程中，該行星輪將會在不平衡的軸向力作用廠產生軸向位移，則有利于半人字齒行早輪間的載荷均勻分布。

而在行星齒輪傳動中，行星輪的軸承是屬于承受載荷zui大的支承構件。在一般用途的機械傳動中，如起重運輸機械的主傳動、軍事裝備、火炮和坦克以及航空飛行器的驅動裝置中，大都采用滾動軸承作為行星輪的支承。哈默納科工程機械諧波齒輪箱SHG-20-50-2SH對于*運動的、大功率的重載裝置中的行星齒輪傳動及船舶動力裝置中的行星齒輪傳動，一般系采用滑動軸承作為行星輪的支承。