欧美巨大另类极品videosbest,国产chinesehdxxxx宾馆tube,久久无码人妻精品一区二区三区,穿着旗袍方便c英语老师

技術(shù)文章您的位置:網(wǎng)站首頁 >技術(shù)文章 >電子傳動諧波主要由四個基本構(gòu)件組成都有哪些作用

電子傳動諧波主要由四個基本構(gòu)件組成都有哪些作用

更新時間:2020-08-21   點擊次數(shù):1093次
       電子傳動諧波的機械原理
  諧波減速傳動是一種全新傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,克服了一般針擺傳動的缺點,還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。
  電子傳動諧波主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。
  波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。為此,橢圓的長軸部分與剛輪*嚙合,而短軸部分兩輪輪齒處于*脫開狀態(tài)。
  使剛輪固定,波發(fā)生器順時針旋轉(zhuǎn),柔輪產(chǎn)生彈性變形,與剛輪輪齒嚙合的部位順次移動。
  波發(fā)生器順時針旋轉(zhuǎn)180度,鋼輪逆時針移動一個輪齒。
  波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周(360度),由于柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個,因此逆時針移動兩個輪齒。通常將該運動傳遞作為輸出。
  用戶所需的轉(zhuǎn)速控制精度高可達1%轉(zhuǎn)。應該指出:速度的控制是在負載轉(zhuǎn)矩不超過原動機所能提供的大輸出轉(zhuǎn)矩前提下進行的,超載時則無效,控制精度的選擇在滿足用戶需要的前提下,不宜選得過高,以免影響執(zhí)行電機的壽命。
天堂资源最新在线| 俄罗斯丰满少妇bbwbbw| 日本av在线观看| 亚洲人成中文字幕在线观看| 久久97精品久久久久久久不卡| 亚洲熟妇色xxxxx欧美老妇 | 日韩精品一区| 工口里番全彩无遮挡无码| 亚洲av午夜成人片精品网站| 国产风流老太婆大bbbhd视频| 在线观看免费人成视频| 含着jing液去上课h| 少妇扒开腿让我爽了一夜| 亚洲欧美妆和亚洲妆的区别| 日本人妻伦在线中文字幕| 奇米777狠狠888俺也去| 国产农村熟妇出轨videos| 娇妻互换享受高潮| 国产一区二区草草影院| 日韩午夜欧美精品一二三四区| jealousvue成熟分类| 成人h动漫精品一区二区| a级a片少妇高潮喷水片| 色偷偷888欧美精品久久久| 真人做爰高潮全过程毛片| 国内精品卡一卡二卡三| 亚洲日韩欧美一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久1区2区| 国产sm鞭打折磨调教视频| 69久久夜色精品国产69| 小蜜被两老头吸奶头在线观看| 娇小性xxxx摘花hd| chinese国产人妖ts| 东北女人毛多又黑a片| porno日本| 三级片在线| 欧美熟妇丰满肥白大屁股免费视频| 扒开老师双腿猛进入白浆小说| 丝袜美腿一区二区三区| 久久性爱视频| 粗长道具进菊羞耻调教|