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哈默納科直廓蝸桿諧波減速器CSD-17-100-2UH

哈默納科直廓蝸桿諧波減速器CSD-17-100-2UH

更新時(shí)間:2024-06-15

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哈默納科直廓蝸桿諧波減速器CSD-17-100-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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法向直廓蝸桿和滾刀的制造比較麻煩,但能加工出嚙合精度和傳動(dòng)效率較高,且耐磨性較好的蝸桿副,在精度要求較高的分度和傳動(dòng)蝸桿副中,哈默納科直廓蝸桿諧波減速器CSD-17-100-2UH常常采用法向直廓蝸桿,所以應(yīng)用也較多。漸開線蝸桿和滾刀由于制造和檢驗(yàn)困難,應(yīng)用不夠廣泛,但隨著制造和檢驗(yàn)方法的解決,漸開線蝸桿滾刀的應(yīng)用會(huì)越來越多。

 在實(shí)際生產(chǎn)中,由于受滾齒機(jī)和蝸桿副裝配的限制,比較多地使用徑向進(jìn)給法,但是因蝸輪滾刀切削刃數(shù)一般都比較少,哈默納科直廓蝸桿諧波減速器CSD-17-100-2UH所以采用徑向進(jìn)給法加工蝸輪時(shí),蝸輪齒面的波紋度較大,特別是在蝸輪模數(shù)較大、齒數(shù)較少和滾刀的直徑較小、頭數(shù)較多以及蝸輪齒數(shù)與滾刀頭數(shù)有公因數(shù)時(shí),這種波紋度更為明顯。

    采用切向進(jìn)給法加工蝸輪時(shí),蝸輪齒面的哈默納科直廓蝸桿諧波減速器CSD-17-100-2UH波紋度主要取決于切向進(jìn)給的速度。切向進(jìn)給的速度減慢,包絡(luò)蝸輪齒面的切削刃數(shù)增加,齒面波紋度減小,提高了蝸輪的接觸質(zhì)量。而且采用切向進(jìn)給的蝸輪滾刀都作出了切削錐,粗切區(qū)內(nèi)各刀齒的負(fù)荷比較均勻哈默納科直廓蝸桿諧波減速器CSD-17-100-2UH,提高了滾刀的壽命。所以,在加工一般蝸輪時(shí),如果條件允許,應(yīng)盡量采用切向進(jìn)給法。

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