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哈默納科精密夾持諧波機械臂CSF-65-160-GH

哈默納科精密夾持諧波機械臂CSF-65-160-GH

更新時間:2024-06-14

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哈默納科精密夾持諧波機械臂CSF-65-160-GH輪工內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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FMS主控制級(單元級之卜的控制系統(tǒng)。負責(zé)FMS系統(tǒng)各部分的協(xié)調(diào),對于規(guī)模不大的系統(tǒng),常將單元和FMS控制級合并.由FMS計算機實現(xiàn)此兩級的功能)以及生產(chǎn)管理級(FMS主控制級的上級控制系統(tǒng),哈默納科精密夾持諧波機械臂CSF-65-160-GH負責(zé)協(xié)調(diào)FM5與工廠各部門的工作)。

    FM5的軟件系統(tǒng)常按其功能性質(zhì)分為若干子系統(tǒng)或軟件包,各軟件包由若l幾程序模塊構(gòu)成。各FMS的規(guī)模、組成方式和功能要求差別很大.因而其軟件配置和程序模塊的設(shè)計劃分也各不相同哈默納科精密夾持諧波機械臂CSF-65-160-GH一般可按其功能性質(zhì)分為信息管理軟件、決策支持軟件以及機床等設(shè)備的操作控制軟件;

這些機床設(shè)有托盤的梭式傳送機構(gòu),由于工件的體積重量都比較人,所

以托盤和夾具安裝在輸送車上不再卸下,輸送車一且到達機床處,就要等到加工完后才能移動。哈默納科精密夾持諧波機械臂CSF-65-160-GH在裝卸工位上工人用高架吊車把工件裝到輸送車卜或從其上卸下來。

    物料運貯系統(tǒng)有10輛自帶托盤/夾具的輸送車,這些輸送車在r.述矩形運送路線的兩條縱向軌道上單向行駛,由每條軌道下面的牽引鏈拖動。如果要改變輸送車的方向,則由一些專門機構(gòu)推動橫向軌道的鏈條,把輸送哈默納科精密夾持諧波機械臂CSF-65-160-GH車從一條縱向軌道移動另一條,機床通過一條雙向的支線和牽引鏈與物料運貯系統(tǒng)連接。

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