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哈默納科脈沖馬達(dá)諧波傳動(dòng)CSF-32-50-2UH-SP

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更新時(shí)間:2024-06-14

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哈默納科脈沖馬達(dá)諧波傳動(dòng)CSF-32-50-2UH-SP工內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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數(shù)字控制裝置根據(jù)輸入介質(zhì)上的信號(hào),發(fā)出一定的脈沖給驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置便轉(zhuǎn)過一定的角度,從而通過絲桿螺母使工作臺(tái)移過一定的距離。這種系統(tǒng)中,功率較小時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)機(jī)大都為步進(jìn)電機(jī)。哈默納科脈沖馬達(dá)諧波傳動(dòng)CSF-32-50-2UH-SP當(dāng)功率較大,在一千瓦以上時(shí),則采用電一液脈沖馬達(dá)。電一液脈沖馬達(dá)是將步進(jìn)電機(jī)、伺服閥、液動(dòng)機(jī)用反饋方式聯(lián)結(jié)起來的組合件。

    由于傳動(dòng)誤差、熱變形、彈性變形等的影響,開環(huán)系統(tǒng)的定位精度不高,目前的水平一般在土0.02毫米,少數(shù)為土o. 01毫米哈默納科脈沖馬達(dá)諧波傳動(dòng)CSF-32-50-2UH-SP,再要提高精度就較為困難了。但是由于開環(huán)系統(tǒng)沒有檢測(cè)、比較裝置,系統(tǒng)相當(dāng)簡單,性能穩(wěn)定,而且調(diào)試方便,故在精度要求不是很高的場(chǎng)合下(如車床、銑床、“機(jī)械加工中心”機(jī)床等),應(yīng)用十分普遍。這類系統(tǒng)近年來所占的比重逐年增加。

    (二)閉環(huán)控制系統(tǒng)這類系統(tǒng)對(duì)被控制量進(jìn)行檢測(cè),哈默納科脈沖馬達(dá)諧波傳動(dòng)CSF-32-50-2UH-SP將實(shí)際值與指令值進(jìn)行比較,用差值進(jìn)行控制,直到差值是零為止。同樣以控制工作臺(tái)移動(dòng)的系統(tǒng)為例,

    這類系統(tǒng)由于各種傳動(dòng)誤差為反饋環(huán)節(jié)所包圍,工作臺(tái)的位移精度主要取決于位置變換器的精度,因此定位精度較高,哈默納科脈沖馬達(dá)諧波傳動(dòng)CSF-32-50-2UH-SP目前可達(dá)士0.003毫米,甚至有達(dá)土0.001毫米的。

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