而且，更重要的是在精密齒輪傳動中，它還能有效地減小回差，如在伺服機械結構中，對于減速傳動鏈總回差影響zui大的末級齒輪副，有時就采用可調中心距結構。但需指出，可調巾心距齒輪副的側隙并不能*消除。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF它相對中心距不可調的齒輪副而言，可消徐下列因素對齒輪副的側隙影響:中心距誤差。*進刀誤差 

上面分析了影響傳動精度的兩大類誤差，共四個因素，其中單個齒輪固有的切向綜合誤差對單向傳動誤差影響zui大，裝配偏心造成的單向傳動誤差次之，有時可以忽略。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF其它誤差如軸在軸承內以及庫珠軸承在尺寸過大的箱體孔中的漂移等，由于這些是更難預測的誤差，可以不予考慮。

在會差和單向傳動誤差的因素分析中，兩者既有差異又有相互，如切齒*的進刀誤差(，齒厚減薄量)對回差有影響，而對單簡傳動摸差羌秦響，掛動偏心誤差對回一差無影響，。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF幣對單向傳動誤差有影響;安裝幣心距謀差對回差有影響，而對單向伶動埃差羌廖響，在力傅瑰比較平穩(wěn)時。

精密齒輪傳動鏈的力矩計算，分為傳動鏈工作狀態(tài)時的力矩值計算和傳動鏈裝配狀態(tài)時的力矩值計算。前者用來選定哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF、檢查伺服電機的功率，并從強度、剛度的觀點來正確設計機構的各個環(huán)節(jié)。后者用來檢查裝配質量。