在普通齒輪傳動(dòng)中，如果各齒輪副的軸線均互相平行，哈默納科空間齒輪諧波齒輪箱CSG-50-100-2A-GR則稱為平行軸齒輪傳動(dòng);如果齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動(dòng)(空間齒輪傳動(dòng))。

差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)具有兩個(gè)自由度(W=2)的行星齒輪傳動(dòng)，即它是具有三個(gè)可動(dòng)外接構(gòu)件(a, b和x)的行星輪系。對于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)哈默納科空間齒輪諧波齒輪箱CSG-50-100-2A-GR必須給定兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)才能確定

所以，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動(dòng)，而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對于那些要求體積小哈默納科空間齒輪諧波齒輪箱CSG-50-100-2A-GR、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置，行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。

傳動(dòng)效率高由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡哈默納科空間齒輪諧波齒輪箱CSG-50-100-2A-GR，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá)0.97~0.99.