用作數(shù)據(jù)傳遞和小功率動(dòng)力傳遞的齒輪大多數(shù)屬于小模數(shù)齒輪。r}們往往處于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)內(nèi)，成為整個(gè)伺服系統(tǒng)的一個(gè)組成環(huán)節(jié)哈默納科變位系數(shù)諧波減速機(jī)CSF-5-30-2XH-F。傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)因素對(duì)伺服系統(tǒng)有很大的影響，這些因素包括總傳動(dòng)比、回差、傳動(dòng)誤差，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、摩擦力矩、固有頻率等，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)考慮伺服系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)裝置提出的要求，選擇合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)。

蝸輪蝸桿的類(lèi)型很多，它們之間主要的區(qū)別在于蝸桿形狀的不同。常用的蝸桿，其節(jié)面為圓柱形，故稱(chēng)圓柱蝸桿，根據(jù)輪齒螺旋面形狀的不同哈默納科變位系數(shù)諧波減速機(jī)CSF-5-30-2XH-F，又可將圓柱蝸桿分為阿基米德蝸桿、漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿及延仲漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿等等。上面所述的作為螺旋齒輪特殊情況的蝸桿稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿。這種蝸桿較難制造，所以實(shí)際上小模數(shù)齒輪制造中zui常用的是阿基米德蝸桿。

 對(duì)于每個(gè)具體齒輪傳動(dòng)中變位系數(shù)的選擇，由于近代機(jī)械中齒輪傳動(dòng)的性能要求是多方面的，并且各方而的要求又常常互相矛盾，哈默納科變位系數(shù)諧波減速機(jī)CSF-5-30-2XH-F因此在選擇變位系數(shù)時(shí)不可能作出統(tǒng)一的規(guī)定。一般情況下，精密機(jī)械儀器中的小模數(shù)齒輪傳動(dòng)常采用高度變位嚙合，選取免除根切的zui小變位系數(shù)以消除根切現(xiàn)象。

一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其分度圓齒厚是相等的但小輪的基畫(huà)較小，其漸開(kāi)線(xiàn)曲率較大，大輪基圓較大，其漸開(kāi)線(xiàn)較平直，哈默納科變位系數(shù)諧波減速機(jī)CSF-5-30-2XH-F而小齒輪齒根厚比大齒輪齒根厚小，抗彎能力也比大齒輪差。采用變位齒輪則能使小齒輪齒根厚加大，使大小齒輪的彎曲強(qiáng)度大致相等。