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哈默納科同軸組合型諧波齒輪CSG-25-100-2UH

哈默納科同軸組合型諧波齒輪CSG-25-100-2UH

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
哈默納科同軸組合型諧波齒輪CSG-25-100-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計

    精密機械儀器中的小模數(shù)齒輪,絕天多數(shù)只傳遞運動并不傳遞很大的力矩,因此一般不作強度計算。只有在特別重要的,既有精度要求又傳遞動力的情況下,才對齒輪進行強度和剛度核算。在設(shè)計齒輪結(jié)構(gòu)時,哈默納科同軸組合型諧波齒輪CSG-25-100-2UH必須考慮到毛坯夾裝到加工機床上后,應(yīng)具有足夠的剛度,以免影響被切齒輪的精度。齒輪孔、輪毅及其支承表面的尺寸應(yīng)當與分度圓直徑和齒輪的模數(shù)相適應(yīng)。

齒輪與軸的聯(lián)接

齒輪和軸的聯(lián)接方法的好壞,直接影響齒輪機構(gòu)的傳動質(zhì)量和工作可靠性,齒輪和軸的聯(lián)接,要求在zui簡單的結(jié)構(gòu)條件下保證以下三點:

聯(lián)接牢固可靠多

保證軸和齒輪的同心度和垂直度,

對某些結(jié)構(gòu)便于裝調(diào)。

   常用的聯(lián)接方法有四種:

      銷釘聯(lián)接    哈默納科同軸組合型諧波齒輪CSG-25-100-2UH這種聯(lián)接方法的特點是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、能夠傳遞中等大小的力矩。銷釘可分為圓錐銷、圓柱銷和彈性銷等。

      圓錐銷加工困難,不能保證齒輪與軸很好的同心,但是在銷與銷孔配合合理的前提下,它裝拆也容易,不易產(chǎn)生回程誤差。

 圓柱銷加工方便。容易松動不宜經(jīng)常拆卸。以上兩種聯(lián)接方法特別適用于小孔齒輪。圓錐銷和圓柱銷的直徑一般取為軸徑的1/4到1/3。對于高速回轉(zhuǎn)的齒輪以及在復(fù)運動頻繁的齒輪,常常在安裝圓錐銷(或圓柱銷)的輪毅外圓上,切有環(huán)形凹槽。槽內(nèi)卡入彈性擋環(huán)防止銷釘脫落。

    彈性銷孔加工容易、無回程誤差,但是聯(lián)接剛度受到影響,軸徑不宜太小。當輪毅直徑較大時,可以采用結(jié)構(gòu),此時在輪毅上開槽,而將軸上預(yù)先裝好的銷釘推入槽內(nèi),再由螺釘防止齒輪軸向位移。

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